机器人算法研究岗(J51814)

2026-01-26

职位类别:研发类 事业群:集团研发 工作地:大兴区
工作职责
1、负责主导机器人仿生核心部件的技术开发,统筹算法、软件与硬件团队的跨领域协作,确保系统集成与项目高效推进。
2、布局机器人在未来决策、路径规划、运动控制等核心领域的技术发展路径,制定并推动团队中长期技术路线图。
3、主导机器人硬件选型、原型开发与产品化落地,推动从研发到量产的全流程部署与优化。
4、协同团队完成技术方案设计与迭代,布局关键专利,确保知识产权策略与项目进展紧密衔接。
任职资格
1、硕士及以上学历,6年以上相关工作经验机器人、自动化、计算机或相关专业背景。具备卓越的学习能力与内驱力,乐于挑战并解决复杂的开放式问题。
2、精通以下至少两个方向的算法或相关技能:多自由度机器人动力学建模与控制;掌握强化学习/模仿学习,具备从感知到动作的端到端建模能力;熟悉主流机器人仿真软件(如NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, RaiSim, Gazebo, PyBullet, V-REP等)。
3、精通机器人系统架构,具备机器人关键部件开发能力,能基于市场需求与公司既有资源,主导仿生机器人部件的设计与开发。
4、具备机器人系统实际部署经验,有高复杂度任务落地经验者优先。
5、具备技术团队组织与管理能力,能有效推动跨职能协作与项目进展。
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